智能電批如何提升到全自動電批呢?在自動化裝配中,只需要把智能電批集成到協作機器人中,即可完成取釘、打釘一體化動作。
在自動化生產中,全自動智能電批的應用非常廣泛,是用于擰緊和旋松螺絲螺帽用的電動工具,由于電批的精度高,效率快,已經成為組裝行業必不可缺的工具。電批有多種稱呼:電動螺絲槍、電動起子、扭力批、電動螺絲刀等。
全自動智能電批擁有扭力閉環,那么什么是扭力閉環呢?閉環與開環的主要區別在于,閉環控制有反饋環節,開環控制沒有反饋系統,及:可以設置扭力,但扭力輸出是否精準不得而知。智能電批擁有反饋回路,數據可溯源,端口開放可與MES對接。
全自動智能電批鎖付過程可多段編程,扭力、轉速、圈數可設定。擰緊工作大致分三個階段:
①入牙階段:設置1-2圈一個較慢的速度確保有效入牙
②快速旋入階段:根據螺絲的實際牙長以最快速度打入螺絲,確保鎖付效率。
③擰緊階段:最后一兩圈扭矩攀升,以慢速確保扭矩精準穩定,防止扭矩因速度過快而過沖。
全自動智能電批可支持10個Step的行程規劃,每個Step可分別設置螺絲的擰緊圈數、擰緊速度和擰緊扭矩。
狀態監控是在對擰緊、反松和自由過程的全程反饋,通過對運行時間、扭矩值的變化來分析任務執行過程中的各類問題。
目前扭矩管理系統支持三種語言,分別為中、日、英,扭矩管理系統支持mN·m與kgf·cm單位轉換。